Profile

• Titre : essaims de drones autonomes
• Lieu : Lille (possibilité hébergement), Plovdiv (Bulgarie) ou télétravail
• Type : à temps plein
• Fonction : développeur
• Durée : stage (3-6 mois) / alternance / embauche
• Référence :Offer-2023-Drone-Developer

Description

Nous participons à plusieurs projets de R&D avec des essaims de drones autonomes (quadcoptères, drones à ailes fixes) dont la navigation utilise le système de edge computing SlapOS (https://slapos.nexedi.com/) et un réseau mesh IPv6 avec des fonctions multicast (https://re6st.nexedi.com/). Nous avons déployé des stratégies de vol en formation fondée sur de la programmation répartie et de la communication temps réel (https://www.open62541.org). Ces stratégies de vol sont testées dans un premier temps avec un simulateur 3D d'essaims.

Nous recherchons des développeurs intéressés par l'un des sujets suivants :

• capture et l'analyse de la télémétrie des vols à des fins d'optimisation des stratégies de vol
• simulation massive de vols et optimisation des stratégies par vie artificielle
• extension de SlapOS pour les capacités temps réel
• adaptation du simulateur 3D à de nouveaux environnements proches de la réalité

Ce poste nécessite une bonne connaissance de l'anglais afin de s'intégrer à un environnement de partenaires européens.

Responsabilités

• contribuer à une architecture libre de edge computing pour les essaims de drones
• renforcer le support du temps réel dans SlapOS
• renforcer la simulation 3D des essaims
• déployer un système de big data pour l'analyse des stratégies de vol et l'IA/VA

Opportunités

• développement fullstack et devops (Python, buildout)
• développement front-end (BabylonJS + vanilla JS, de préférence 3D, développement de jeux)
• contribution à des solutions complexes de logiciels libres et open source
• apprendre les réseaux IPv6 multicast et OPC-UA

Permalink

https://www.nexedi.com/fr/NXD-Recruiting.Opportunity.Autonomous.Drone.Swarms

À propos Nexedi

Nexedi est l'un des principaux éditeurs européens de logiciels libres et open source en Europe avec un portefeuille de solutions open source de plus de 15 millions de lignes de code. Nos solutions logicielles personnalisées sont utilisées par Airbus, Stellantis, Sanef et d'autres entreprises dans le monde entier. Nous participons à des projets de recherche de pointe, nous sommes en train de construire Rapid.Space, un fournisseur de cloud entièrement ouvert et nous faisons pression pour l'indépendance de l'Europe en ce qui concerne les technologies de cloud et de communication ainsi que l'utilisation de logiciels libres.